Retour sur investissement d\u2019un palettiseur<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nCes co\u00fbts sont bas\u00e9s sur le d\u00e9ploiement d\u2019un employ\u00e9 qui co\u00fbte 30 euros par heure. En plus de tous les avantages mentionn\u00e9s ci-dessus, la palettisation manuelle n\u2019est vraiment pas un travail amusant. En plus du fait que les employ\u00e9s motiv\u00e9s sont de plus en plus difficiles \u00e0 trouver et \u00e0 retenir. Ce sont diff\u00e9rentes bonnes raisons de passer \u00e0 un palettiseur ou \u00e0 un palettiseur robotis\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Comparaison des syst\u00e8mes de palettisation – Comparaison de trois solutions de palettisation<\/h2>\n\n\n\n Pendant longtemps, l\u2019achat d\u2019un palettiseur \u00e9tait le seul moyen d\u2019automatiser le processus de palettisation. Dans un palettiseur, les produits sont d\u2019abord pouss\u00e9s ensemble jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019ils forment une couche de palette compl\u00e8te, apr\u00e8s quoi toute la couche est pouss\u00e9e sur la palette en un seul mouvement. Au cours des derni\u00e8res d\u00e9cennies, les syst\u00e8mes robotis\u00e9s sont devenus beaucoup plus courants. La caract\u00e9ristique d\u2019un syst\u00e8me robotis\u00e9 est qu\u2019il ne fait pas glisser les produits vers l\u2019avant, mais il les ramasse et les d\u00e9pose sur la palette en un seul mouvement. Qimarox a d\u00e9velopp\u00e9 un nouveau palettiseur qui combine les avantages des deux solutions. Il s\u2019appelle le \u00ab Highrunner \u00bb. Quels sont exactement les avantages et les inconv\u00e9nients de chaque solution ?<\/p>\n\n\n\n
Palettiseurs traditionnels<\/h3>\n\n\n\n La plupart des palettiseurs fonctionnent selon le m\u00eame principe. Tout d\u2019abord, les produits arrivent sur un convoyeur \u00e0 rouleaux. Les produits sont arr\u00eat\u00e9s au bon moment, puis gliss\u00e9s lat\u00e9ralement sur une plaque en fer quand une rang\u00e9e compl\u00e8te a \u00e9t\u00e9 form\u00e9e. Ensuite, une nouvelle rang\u00e9e est form\u00e9e sur le convoyeur \u00e0 rouleaux qui se termine sur la plaque de mani\u00e8re identique, serr\u00e9e contre la rang\u00e9e pr\u00e9c\u00e9dente. D\u00e8s qu\u2019il y a une couche de palette compl\u00e8te sur la plaque, la plaque est d\u00e9plac\u00e9e au-dessus de la palette et \u00e9loign\u00e9e. Le r\u00e9sultat est que les produits finissent sur la palette et dans le mod\u00e8le appropri\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Les palettiseurs traditionnels ont g\u00e9n\u00e9ralement une capacit\u00e9 assez \u00e9lev\u00e9e. Ceci est d\u00fb au fait que plusieurs t\u00e2ches sont effectu\u00e9es simultan\u00e9ment. En d\u2019autres termes, les produits ne sont pas plac\u00e9s sur la palette un par un, mais simultan\u00e9ment en couches compl\u00e8tes. D\u2019autre part, le nombre de mod\u00e8les d\u2019empilage possibles est limit\u00e9, en raison de la fa\u00e7on dont les produits sont form\u00e9s en rang\u00e9es et les rang\u00e9es sont form\u00e9es en couches. Palettiseur traditionnel<\/p>\n\n\n\n
Clapets, bras ou tampons<\/h4>\n\n\n\n La diff\u00e9rence entre les diff\u00e9rents types de palettiseurs devient claire avec des mod\u00e8les d\u2019empilage avec des espaces (\u00ab espacement \u00bb) entre les produits. L\u2019espacement signifie que la machine ne doit pas presser les produits les uns contre les autres sur le convoyeur de formation de mod\u00e8les. Cependant, elle devrait veiller \u00e0 ce que les produits restent \u00e0 une certaine distance les uns des autres. Le contr\u00f4le de cette distance est un travail de pr\u00e9cision. Plus les produits sont espac\u00e9s de mani\u00e8re pr\u00e9cise, plus la stabilit\u00e9 de l\u2019empilage final sera \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Une technique fiable consiste \u00e0 utiliser des clapets qui remontent entre les rouleaux au moment appropri\u00e9 pour arr\u00eater les produits. Un inconv\u00e9nient est que la position des clapets ne peut pas \u00eatre r\u00e9gl\u00e9e de mani\u00e8re variable et elle d\u00e9pendra dans chaque cas de la distance entre les rouleaux. Un changement de mod\u00e8le d\u2019empilage pourrait signifier que l\u2019ensemble du syst\u00e8me devrait \u00eatre adapt\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Une alternative aux clapets qui est parfois utilis\u00e9e est d\u2019utiliser des bras ou des tampons pour arr\u00eater les produits ou les pousser en place. Cependant, ces techniques ne sont pas n\u00e9cessairement tr\u00e8s flexibles. Un changement du mod\u00e8le d\u2019empilage entra\u00eenera toujours de longs d\u00e9lais de commutation.<\/p>\n\n\n\n
Commande API<\/h4>\n\n\n\n Une technique compl\u00e8tement diff\u00e9rente est l\u2019utilisation d\u2019une commande API pour r\u00e9gler la distance entre les produits. Le syst\u00e8me API indiquera quand le produit est pass\u00e9 devant une cellule photo\u00e9lectrique, puis il d\u00e9sactivera les rouleaux exactement au bon moment afin que le produit s\u2019arr\u00eate. Contrairement \u00e0 la technique des clapets, la distance entre les produits peut \u00eatre ajust\u00e9e de mani\u00e8re variable en faisant varier le temps qui s\u2019\u00e9coule entre le passage devant la cellule photo\u00e9lectrique et l\u2019arr\u00eat des rouleaux.<\/p>\n\n\n\n
Cependant, cette technique a aussi ses inconv\u00e9nients. Si un produit n\u2019est pas positionn\u00e9 directement sur le convoyeur \u00e0 rouleaux, le syst\u00e8me API basera ses calculs sur le moment auquel la pointe avant du produit passe \u00e0 travers la barri\u00e8re lumineuse, provoquant l\u2019arr\u00eat des rouleaux juste une fraction trop t\u00f4t. Il est \u00e9galement possible qu\u2019un produit glisse l\u00e9g\u00e8rement lorsque les rouleaux s\u2019arr\u00eatent, ce qui le fait s\u2019arr\u00eater une fraction trop tard. Enfin, l\u2019usure sous forme d\u2019\u00e9tirement de la courroie d\u2019entra\u00eenement ou le rel\u00e2chement de la cha\u00eene d\u2019entra\u00eenement peut entra\u00eener un positionnement inexact du produit.<\/p>\n\n\n\n
Une impr\u00e9cision de quelques millim\u00e8tres seulement peut d\u00e9j\u00e0 entra\u00eener des perturbations dans le processus. Dans la pratique, il arrive fr\u00e9quemment qu\u2019une machine fonctionne bien juste apr\u00e8s avoir \u00e9t\u00e9 d\u00e9marr\u00e9e, mais qu\u2019elle commence \u00e0 avoir un probl\u00e8me apr\u00e8s une demi-journ\u00e9e. Il existe \u00e9galement des exemples de machines parfaitement ajust\u00e9es pendant l\u2019hiver, mais qui cessent de fonctionner correctement lorsque les temp\u00e9ratures augmentent en \u00e9t\u00e9, ce qui peut avoir une incidence sur la friction entre le produit et le rouleau.<\/p>\n\n\n\n
Personnalisation<\/h4>\n\n\n\n La plupart des fabricants ne commencent \u00e0 construire un palettiseur qu\u2019apr\u00e8s avoir re\u00e7u une commande. Cela leur permet de construire une machine enti\u00e8rement con\u00e7ue selon les sp\u00e9cifications du client.<\/p>\n\n\n\n
Par cons\u00e9quent, chaque palettiseur est unique ce qui entra\u00eene des co\u00fbts de service et de maintenance \u00e9lev\u00e9s. Par exemple, les pi\u00e8ces ont une capacit\u00e9 de remplacement limit\u00e9e et elles doivent parfois m\u00eame \u00eatre fabriqu\u00e9es sur mesure. Par ailleurs, les palettiseurs traditionnels sont relativement sensibles \u00e0 l\u2019usure et ils n\u00e9cessitent un entretien r\u00e9gulier en raison du nombre \u00e9lev\u00e9 de pi\u00e8ces mobiles. En revanche, la technique (y compris le syst\u00e8me de commande API standard) est relativement simple ainsi, une grande partie de la maintenance programm\u00e9e et non programm\u00e9e peut \u00eatre effectu\u00e9e par un service technique interne.<\/p>\n\n\n\n
La machine elle-m\u00eame prend peu de place, mais un peu plus d\u2019espace est souvent n\u00e9cessaire pour l\u2019int\u00e9grer dans une cha\u00eene d\u2019emballage en fin de cha\u00eene. En effet, les produits ne peuvent \u00eatre aliment\u00e9s que d\u2019une seule mani\u00e8re, ainsi parfois \u2013 en fonction de la disposition \u2013 des ajustements du syst\u00e8me d\u2019approvisionnement sont n\u00e9cessaires, sous la forme de coudes ou de m\u00e9canismes de transfert \u00e0 angle droit. En outre, il est souvent n\u00e9cessaire d\u2019installer un convoyeur de dosage suppl\u00e9mentaire et\/ou un convoyeur de retournement en amont du convoyeur de formation des mod\u00e8les. Le convoyeur de dosage sert \u00e0 s\u00e9parer les produits fournis en un flux continu, tandis que le convoyeur de retournement sert \u00e0 faire pivoter les produits de 90 degr\u00e9s, si cela est requis par le mod\u00e8le d\u2019empilage.<\/p>\n\n\n\n
Palettiseur \u00e0 bras articul\u00e9 et robots portiques<\/h3>\n\n\n\n La particularit\u00e9 des robots palettiseurs est que chaque produit est ramass\u00e9 avec une pince. Le robot utilise des coordonn\u00e9es afin de d\u00e9terminer exactement comment une pince doit \u00eatre man\u0153uvr\u00e9e afin de ramasser un produit \u00e0 partir d\u2019un convoyeur \u00e0 rouleaux et de le d\u00e9poser \u00e0 la bonne position sur une palette. Un convoyeur de retournement suppl\u00e9mentaire pour tourner les produits d\u2019un quart de tour n\u2019est pas n\u00e9cessaire. Pendant que les produits sont d\u00e9plac\u00e9s par la pince, ils peuvent \u00eatre tourn\u00e9s \u00e0 n\u2019importe quel angle et, si n\u00e9cessaire, ils peuvent m\u00eame \u00eatre inclin\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Les robots palettiseurs sont utilis\u00e9s dans deux configurations diff\u00e9rentes. Le plus reconnaissable est le robot \u00e0 bras articul\u00e9, un bras robotis\u00e9 qui peut pivoter \u00e0 360 degr\u00e9s autour du pivot auquel il est attach\u00e9. Les robots \u00e0 bras articul\u00e9s sont des machines standard qui fonctionnent dans le monde entier. Ils sont utilis\u00e9s non seulement pour la palettisation, mais \u00e9galement pour d\u2019autres t\u00e2ches. La longueur du bras limite la port\u00e9e d\u2019un robot \u00e0 bras articul\u00e9. Contrairement \u00e0 un robot \u00e0 bras articul\u00e9, la port\u00e9e d\u2019un robot portique peut \u00eatre aussi grande qu\u2019on le souhaite. Comme son nom l\u2019indique, ce robot est suspendu \u00e0 un portique. En cons\u00e9quence, la pince peut \u00eatre d\u00e9plac\u00e9e dans diff\u00e9rentes directions, conform\u00e9ment aux dimensions de la structure du portique. Cela permet \u00e0 un robot portique d\u2019alimenter tr\u00e8s facilement diff\u00e9rentes cha\u00eenes d\u2019emballage final et\/ou diff\u00e9rentes palettes.<\/p>\n\n\n\n
Flexibilit\u00e9 vs capacit\u00e9<\/h4>\n\n\n\n L\u2019avantage consid\u00e9rable des robots par rapport aux palettiseurs traditionnels est leur grande flexibilit\u00e9. \u00c9tant donn\u00e9 que chaque produit est ramass\u00e9 individuellement, il est possible de cr\u00e9er presque n\u2019importe quel mod\u00e8le d\u2019empilage imaginable.<\/p>\n\n\n\n
Cependant, cette plus grande flexibilit\u00e9 est mise en \u0153uvre au d\u00e9triment de la capacit\u00e9. \u00c9tant donn\u00e9 que les produits sont plac\u00e9s sur la palette un par un au lieu d\u2019\u00eatre superpos\u00e9s, l\u2019empilage de chaque palette dure plus longtemps. Une seule op\u00e9ration d\u2019empilage peut facilement durer de cinq \u00e0 sept secondes. Plus rapidement est g\u00e9n\u00e9ralement impossible car les vitesses plus \u00e9lev\u00e9es exerceraient une force trop importante sur les emballages et provoqueraient ainsi des ruptures. La capacit\u00e9 par robot est ainsi limit\u00e9e \u00e0 environ sept cents produits par heure. Si une capacit\u00e9 suppl\u00e9mentaire est n\u00e9cessaire, plusieurs robots sont souvent connect\u00e9s en parall\u00e8le ou en s\u00e9rie.<\/p>\n\n\n\n
Des capacit\u00e9s plus \u00e9lev\u00e9es peuvent \u00e9galement \u00eatre obtenues si des robots palettiseurs ou des palettiseurs traditionnels placent plusieurs produits sur une seule palette. Dans de tels cas, les robots doivent \u00eatre utilis\u00e9s en combinaison avec des convoyeurs de pr\u00e9formage. Il s\u2019agit de machines qui poussent les produits pour former des rang\u00e9es ou des couches tout comme les palettiseurs traditionnels, apr\u00e8s quoi le robot place la rang\u00e9e ou la couche compl\u00e8te sur une palette en une seule fois. Cependant, comme pour les palettiseurs traditionnels, la plus grande capacit\u00e9 de ces machines hybrides est mise en \u0153uvre au d\u00e9triment de la flexibilit\u00e9 du mod\u00e8le d\u2019empilage.<\/p>\n\n\n\n
Programmation du mod\u00e8le d\u2019empilage<\/h4>\n\n\n\n Un point n\u00e9cessitant une attention particuli\u00e8re est la cr\u00e9ation de nouveaux mod\u00e8les d\u2019empilage. \u00c9tant donn\u00e9 que le logiciel de commande de ces robots n\u2019est pas bas\u00e9 sur la technologie API standard (comme pour les palettiseurs traditionnels), les entreprises qui cherchent \u00e0 cr\u00e9er de nouveaux mod\u00e8les d\u2019empilage doivent souvent faire appel \u00e0 l\u2019aide d\u2019un programmeur du fabricant du robot. Bien que les fabricants tentent de relever ces d\u00e9fis en proposant des programmes de conception sp\u00e9cifiques, leur utilit\u00e9 est limit\u00e9e dans la pratique. Bien qu\u2019ils permettent de d\u00e9finir diff\u00e9rentes coordonn\u00e9es pour le ramassage ou le d\u00e9p\u00f4t des produits, ils ne parviennent pas \u00e0 optimiser le mouvement complet du bras du robot. C\u2019est pr\u00e9cis\u00e9ment ce mouvement qui d\u00e9termine la dur\u00e9e d\u2019une seule op\u00e9ration d\u2019empilage et ainsi la capacit\u00e9 du robot.<\/p>\n\n\n\n
Par ailleurs, les tol\u00e9rances jouent un r\u00f4le majeur, par exemple les variations des dimensions des bo\u00eetes. Toutes les bo\u00eetes ne sont pas exactement de la m\u00eame taille. En outre, il arrive que les bo\u00eetes soient bomb\u00e9es ou affaiss\u00e9es, ce qui signifie que les dimensions en pratique peuvent \u00eatre plus grandes qu\u2019en th\u00e9orie. \u00c9tant donn\u00e9 que les coordonn\u00e9es de la position de ramassage sont bas\u00e9es sur le centre de la bo\u00eete, de petites variations des dimensions peuvent causer des probl\u00e8mes lors du d\u00e9p\u00f4t des produits. Imaginez, par exemple, une situation o\u00f9 un produit touche un produit d\u00e9pos\u00e9 auparavant et qu\u2019il s\u2019incline.<\/p>\n\n\n\n
Afin d\u2019\u00e9viter de tels probl\u00e8mes, de tr\u00e8s grandes marges de tol\u00e9rance sont souvent utilis\u00e9es lors de l\u2019utilisation de robots, ce qui peut entra\u00eener d\u2019autres probl\u00e8mes. Prenons par exemple l\u2019affaissement des bo\u00eetes car les parois des bo\u00eetes ne sont pas exactement les unes au-dessus des autres.<\/p>\n\n\n\n
Remplacement de la pince<\/h4>\n\n\n\n Un point n\u00e9cessitant une attention particuli\u00e8re est la cr\u00e9ation de nouveaux mod\u00e8les d\u2019empilage. Il existe plusieurs techniques utilis\u00e9es pour ramasser les produits. Une solution fr\u00e9quemment utilis\u00e9e est la technologie du vide, avec laquelle les produits sont ramass\u00e9s par le haut par une ventouse. Cette technique fonctionne bien avec une bonne qualit\u00e9 des bo\u00eetes, mais elle peut entra\u00eener des probl\u00e8mes si l\u2019entreprise a recours soudainement \u00e0 des bo\u00eetes moins ch\u00e8res en carton poreux. Par ailleurs, les syst\u00e8mes sous vide ne conviennent pas aux produits tels que les plateaux ou les seaux.<\/p>\n\n\n\n
Une alternative est l\u2019utilisation de pinces qui ramassent le produit par les c\u00f4t\u00e9s. Pour les produits d\u00e9licats, une fourche est souvent utilis\u00e9e pour ramasser les produits par le bas, souvent compl\u00e9t\u00e9e par un tampon qui maintient le produit en place par le haut.<\/p>\n\n\n\n
La pince appropri\u00e9e variera d\u2019un produit \u00e0 l\u2019autre. Il est parfois n\u00e9cessaire de d\u00e9velopper une pince distincte pour chaque produit, ce qui signifie que la t\u00eate de la pince devra \u00e9galement \u00eatre chang\u00e9e lors du changement de produits. Cela signifie \u00e9galement un d\u00e9lai de commutation suppl\u00e9mentaire.<\/p>\n\n\n\n
Technologie complexe<\/h4>\n\n\n\n Comme mentionn\u00e9 ci-dessus, les robots \u2013 notamment les robots \u00e0 bras articul\u00e9s \u2013 sont des machines standard qui fonctionnent actuellement dans le monde entier. Ils sont donc relativement faciles \u00e0 int\u00e9grer, en partie parce que les ajustements \u00e0 la disposition des cha\u00eenes d\u2019emballage final sont souvent limit\u00e9s. Apr\u00e8s tout, peu importe dans quelle direction les produits sont fournis ou comment les palettes sont retir\u00e9es. Un robot peut \u00eatre utilis\u00e9 dans n\u2019importe quelle configuration, \u00e0 condition que les coordonn\u00e9es des positions de ramassage et de d\u00e9pose se situent dans la plage. L\u2019utilisation de la technologie de vision rend l\u2019int\u00e9gration encore plus facile. Les produits peuvent \u00eatre livr\u00e9s non tri\u00e9s, tandis que les palettes n\u2019ont plus besoin d\u2019\u00eatre livr\u00e9es avec une pr\u00e9cision millim\u00e9trique. Parfois, les sols en b\u00e9ton doivent \u00eatre renforc\u00e9s en raison de la charge ponctuelle importante sur le point de pivot du robot \u00e0 bras articul\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Par rapport aux palettiseurs traditionnels, les robots ont moins de pi\u00e8ces mobiles et ils sont par cons\u00e9quent moins sensibles \u00e0 l\u2019usure et aux pannes. D\u2019autre part, la technologie est complexe, ce qui signifie que les entreprises devront souvent compter sur le fournisseur pour la maintenance. Bien que les robots eux-m\u00eames puissent n\u00e9cessiter peu d\u2019entretien, toute la technologie suppl\u00e9mentaire (sous la forme de pinces et de convoyeurs de pr\u00e9formage) signifie que le syst\u00e8me dans son ensemble peut encore n\u00e9cessiter une attention importante de la part du service technique. L\u2019utilisation d\u2019un robot palettiseur n\u00e9cessitera \u00e9galement du personnel ayant plus de comp\u00e9tences que n\u00e9cessaire pour faire fonctionner un palettiseur traditionnel, notamment lorsqu\u2019il s\u2019agit de r\u00e9soudre des dysfonctionnements simples.<\/p>\n\n\n\n
Palettiseur Highrunner<\/h3>\n\n\n\n Le Highrunner HR7 est un palettiseur innovant qui combine la capacit\u00e9 d\u2019un palettiseur traditionnel avec la flexibilit\u00e9 d\u2019un robot palettiseur. Ce qui distingue le Highrunner HR7 des palettiseurs traditionnels est son curseur de formation de mod\u00e8les brevet\u00e9 et r\u00e9glable en continu, qui permet \u00e0 tout produit d\u2019\u00eatre positionn\u00e9 de mani\u00e8re soigneuse et pr\u00e9cise selon presque tous les mod\u00e8les d\u2019empilage imaginables. Contrairement aux machines traditionnelles, le Highrunner HR7 vous permet d\u2019ajuster l\u2019espacement entre les produits au millim\u00e8tre pr\u00e8s, ce qui r\u00e9duit les probl\u00e8mes et rend les palettes plus stables.<\/p>\n\n\n\n
Gr\u00e2ce \u00e0 son curseur de formation de mod\u00e8le, il est m\u00eame possible de faire tourner les produits d\u2019un quart de tour. Le curseur de formation de mod\u00e8le choisit ensuite une position telle qu\u2019un c\u00f4t\u00e9 du produit vient contre le curseur, apr\u00e8s quoi l\u2019autre c\u00f4t\u00e9 fera une rotation en douceur de 90\u00b0 gr\u00e2ce \u00e0 la courroie mobile. Le curseur veille \u00e9galement automatiquement \u00e0 ce que chaque produit soit correctement align\u00e9. Par cons\u00e9quent, l\u2019installation d\u2019un convoyeur de retournement distinct n\u2019est plus n\u00e9cessaire, sauf s\u2019il est n\u00e9cessaire pour atteindre la capacit\u00e9 souhait\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Le convoyeur de formation de mod\u00e8les maintient la hauteur<\/h4>\n\n\n\n Le Highrunner HR7 a une capacit\u00e9 sup\u00e9rieure \u00e0 celle de la plupart des palettiseurs traditionnels. Gr\u00e2ce \u00e0 un certain nombre de modifications de conception intelligentes. Tout d\u2019abord, le convoyeur de formation de mod\u00e8les est toujours situ\u00e9 \u00e0 la m\u00eame hauteur que le haut de la palette. La plaque sur laquelle de nouvelles couches sont form\u00e9es glisse sur la palette et elle est retir\u00e9e pour d\u00e9poser les produits. Un \u00e9l\u00e9vateur assure ensuite la descente de la palette d\u2019un niveau. Il descend jusqu\u2019\u00e0 ce que le bord sup\u00e9rieur soit situ\u00e9 \u00e0 la m\u00eame hauteur. Cela signifie que la plaque ne doit pas d\u2019abord \u00eatre transport\u00e9e, comme c\u2019est le cas de nombreuses machines traditionnelles. Cela fait gagner beaucoup de temps.<\/p>\n\n\n\n
Par ailleurs, les diff\u00e9rents mouvements sont d\u00e9connect\u00e9s, dans la mesure du possible. Les produits sont d\u2019abord pouss\u00e9s ensemble sur le convoyeur de formation de mod\u00e8les jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019ils forment une couche et ils ne sont pouss\u00e9s sur la plaque de d\u00e9p\u00f4t que lorsque la couche est termin\u00e9e. Ceci permet de d\u00e9poser une couche alors que la suivante est d\u00e9j\u00e0 en cours de formation.<\/p>\n\n\n\n
Fourniture et enl\u00e8vement de palettes<\/h4>\n\n\n\n Lorsqu\u2019une palette est termin\u00e9e, l\u2019\u00e9l\u00e9vateur descend au niveau du sol, puis un convoyeur \u00e0 rouleaux enl\u00e8ve la palette. De la direction oppos\u00e9e, une palette vide est simultan\u00e9ment fournie qui est saisie par l\u2019\u00e9l\u00e9vateur et transport\u00e9e vers le haut.<\/p>\n\n\n\n
Dans les situations o\u00f9 plusieurs Highrunner sont plac\u00e9s les uns \u00e0 c\u00f4t\u00e9 des autres, il est possible d\u2019utiliser un seul convoyeur \u00e0 rouleaux pour la fourniture et l\u2019enl\u00e8vement de toutes les palettes, pleines et vides. Dans ce concept Crossrunner, le convoyeur \u00e0 rouleaux passe sous tous les Highrunners, tandis que le syst\u00e8me de commande assure que la fourniture et l\u2019enl\u00e8vement des palettes sont align\u00e9s avec les activit\u00e9s des machines afin d\u2019\u00e9viter des collisions. Si on le souhaite, il est possible de d\u00e9finir des priorit\u00e9s dans le syst\u00e8me de commande afin d\u2019\u00e9viter que le dernier Highrunner de la cha\u00eene ne puisse d\u00e9poser sa palette en raison de toutes les autres palettes sur le convoyeur \u00e0 rouleaux.<\/p>\n\n\n\n
Gr\u00e2ce au concept Crossrunner, un syst\u00e8me complexe de convoyeurs n\u2019est plus n\u00e9cessaire pour transporter un grand nombre de palettes. Cela permet de r\u00e9duire encore plus l\u2019espace occup\u00e9 par le Highrunner qui est d\u00e9j\u00e0 compact.<\/p>\n\n\n\n
Conception modulaire<\/h4>\n\n\n\n Contrairement aux machines traditionnelles, le Highrunner est une machine standard \u00e9prouv\u00e9e, dans laquelle le nombre de pi\u00e8ces mobiles a \u00e9t\u00e9 r\u00e9duit au minimum. Par ailleurs, nous avons utilis\u00e9 principalement des composants standard, faciles \u00e0 remplacer et librement disponibles sur le march\u00e9. Cela fait du Highrunner une machine fiable et n\u00e9cessitant peu d\u2019entretien. \u00c9tant donn\u00e9 que le syst\u00e8me ne contient pas de courroies d\u2019entra\u00eenement ni de cha\u00eenes d\u2019entra\u00eenement sensibles au jeu, la machine continuera \u00e0 fonctionner \u00e0 un niveau \u00e9lev\u00e9 m\u00eame apr\u00e8s des milliers d\u2019heures de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n
Gr\u00e2ce \u00e0 sa conception modulaire, la machine est facile \u00e0 int\u00e9grer dans chaque processus d\u2019emballage final, malgr\u00e9 son degr\u00e9 \u00e9lev\u00e9 de normalisation. Par exemple, par d\u00e9faut, la machine est \u00e9quip\u00e9e d\u2019une alimentation lat\u00e9rale qui permet aux produits d\u2019\u00eatre fournis \u00e0 gauche ou \u00e0 droite de l\u2019emplacement de formation du mod\u00e8le. Cependant, les entreprises qui ont besoin d\u2019une capacit\u00e9 sup\u00e9rieure peuvent \u00e9galement opter pour l\u2019alimentation centrale. Des couches sont ensuite form\u00e9es en alternance \u00e0 gauche et \u00e0 droite du rail d\u2019alimentation ce qui permet de former plusieurs couches simultan\u00e9ment. Enfin, le Highrunner HR7 est \u00e9galement disponible avec un syst\u00e8me d\u2019alimentation double, dans lequel deux rails d\u2019alimentation et deux convoyeurs complets de formation de mod\u00e8les fournissent une capacit\u00e9 extr\u00eamement \u00e9lev\u00e9e. Qimarox dispose \u00e9galement de modules standard faciles \u00e0 int\u00e9grer pour placer des feuilles antid\u00e9rapantes entre les couches des palettes et les palettes d\u2019emballage.<\/p>\n\n\n\n
Fonctionnement simple et peu co\u00fbteux<\/h4>\n\n\n\n En plus d\u2019\u00eatre facile \u00e0 entretenir, le Highrunner est \u00e9galement facile \u00e0 utiliser, notamment par rapport aux robots palettiseurs. Les op\u00e9rateurs peuvent facilement modifier le mod\u00e8le d\u2019empilage \u00e0 l\u2019aide de l\u2019\u00e9cran tactile du panneau de commande sans avoir \u00e0 adapter physiquement la machine. Les op\u00e9rateurs peuvent \u00e9galement facilement cr\u00e9er ou personnaliser des mod\u00e8les d\u2019empilage en utilisant le m\u00eame \u00e9cran tactile.<\/p>\n\n\n\n
Enfin, le Highrunner est extr\u00eamement \u00e9conome en \u00e9nergie. Comme mentionn\u00e9 ci-dessus, la machine contient moins de pi\u00e8ces mobiles que les palettiseurs traditionnels. Par cons\u00e9quent, elle consomme moins d\u2019\u00e9nergie. Elle consomme \u00e9galement moins d\u2019\u00e9nergie que les robots palettiseurs. Par exemple, le Highrunner a autant d\u2019entra\u00eenements qu\u2019un robot \u00e0 bras articul\u00e9. Alors que tous les entra\u00eenements fonctionnent en continu dans un robot \u00e0 bras articul\u00e9, ils ne fonctionnent que pendant une courte p\u00e9riode dans le Highrunner.<\/p>\n\n\n\n
Ce \u00e0 quoi il faut veiller lors de l\u2019automatisation de vos processus de palettisation – comparaison des syst\u00e8mes de palettisation<\/h2>\n\n\n\n L\u2019achat d\u2019un palettiseur ou d\u2019un robot palettiseur n\u00e9cessite tout d\u2019abord une analyse minutieuse de l\u2019ensemble du processus d\u2019emballage final. Apr\u00e8s tout, quelle solution de palettisation conviendra variera d\u2019une situation \u00e0 l\u2019autre. Quel est le point central qui n\u00e9cessite votre attention ?<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Capacit\u00e9. Bien entendu, la capacit\u00e9 requise est importante. Combien de produits ou de palettes la machine ou le robot doit-il pouvoir traiter par heure ? La capacit\u00e9 requise d\u00e9pendra de la vitesse des cha\u00eenes de production et d\u2019emballage final qui fournissent les produits. \u00c9tant donn\u00e9 qu\u2019une machine ou un robot durera des ann\u00e9es, la capacit\u00e9 de la solution de palettisation ne doit pas seulement \u00eatre suffisante pour le pr\u00e9sent, mais \u00e9galement pour tous les flux de produits futurs. Par cons\u00e9quent, l\u2019avenir de l\u2019entreprise est important, ainsi que la tendance \u00e0 la diminution des emballages de consommation.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Emballage. La solution de palettisation doit \u00eatre en mesure de palettiser tous les produits propos\u00e9s, qu\u2019il s\u2019agisse de bo\u00eetes, sacs, seaux, canettes, conteneurs ou plateaux (avec ou sans film alimentaire). Toutes les machines ou tous les robots ne peuvent pas traiter tous les types d\u2019emballage de la m\u00eame mani\u00e8re. Par ailleurs, la qualit\u00e9 de l\u2019emballage est \u00e9galement importante. Notamment dans l\u2019industrie alimentaire, de plus en plus de cartons sont con\u00e7us pour \u00eatre plac\u00e9s directement sur une \u00e9tag\u00e8re, ce qui comprend diff\u00e9rentes ouvertures et lignes de perforation qui ont une influence n\u00e9gative sur leur solidit\u00e9. La machine ou le robot doit \u00e9galement \u00eatre capable d\u2019empiler ces bo\u00eetes sur des palettes, sans endommager les produits.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Mod\u00e8les d\u2019empilage. Les formes et les tailles sont souvent diff\u00e9rentes d\u2019un produit \u00e0 l\u2019autre. En plus de la palette euro standard (1200 x 800 mm), d\u2019autres tailles de palette sont parfois utilis\u00e9es, telles que la palette \u00e0 blocs (1200 x 1000 mm). Toutes ces diff\u00e9rentes formes et tailles de produits et de palettes signifient que le palettiseur ou le robot palettiseur doit \u00eatre en mesure de traiter diff\u00e9rents mod\u00e8les d\u2019empilage. Parfois, un certain espace doit \u00eatre conserv\u00e9 entre les produits lors de leur empilage au lieu de les emballer \u00e9troitement les uns contre les autres. Il est important d\u2019examiner la flexibilit\u00e9 d\u2019une solution lors de l\u2019utilisation de mod\u00e8les d\u2019empilage variables, avec ou sans espacement. Et quels sont les d\u00e9lais de commutation possibles lors de la modification des mod\u00e8les d\u2019empilage ?<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Utilisation de l\u2019espace. Les entreprises ont souvent un espace limit\u00e9 pour l\u2019installation de nouvelles machines, surtout si les cha\u00eenes de production ou d\u2019emballage final ont d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 agrandies au fil des ans. L\u2019espace occup\u00e9 par une solution de palettisation est d\u00e9termin\u00e9 non seulement par les dimensions physiques d\u2019une machine ou d\u2019un robot, mais aussi par le nombre de machines ou de robots n\u00e9cessaires pour atteindre la capacit\u00e9 requise. Des conceptions intelligentes, par exemple en exploitant la hauteur, seront un avantage.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Capacit\u00e9s d\u2019approvisionnement et de retrait. Un palettiseur ou un robot palettiseur n\u2019existe pas de mani\u00e8re isol\u00e9e mais il fait toujours partie d\u2019une ou plusieurs cha\u00eenes d\u2019emballage final. La solution pr\u00e9f\u00e9rable d\u00e9pendra donc de la fa\u00e7on dont les produits et les palettes vides peuvent \u00eatre fournis et de comment les palettes pleines peuvent \u00eatre retir\u00e9es \u00e0 nouveau. Les produits sont-ils fournis par un ou plusieurs convoyeurs ? Les palettes compl\u00e8tes sont-elles retir\u00e9es par un convoyeur \u00e0 rouleaux ou un chariot \u00e9l\u00e9vateur est-il n\u00e9cessaire pour venir les chercher et les ranger ? En outre, quelle capacit\u00e9 tampon faut-il int\u00e9grer dans le syst\u00e8me ? La fa\u00e7on dont le syst\u00e8me dans son ensemble peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 variera selon la solution.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Fonctions optionnelles. L\u2019automatisation du processus de palettisation signifie souvent plus que la simple utilisation de machines ou de robots pour empiler les produits sur des palettes. Par exemple, il est parfois n\u00e9cessaire de placer une feuille de s\u00e9paration entre chaque couche afin de garantir la stabilit\u00e9 de la palette. Apr\u00e8s la palettisation, il sera souvent n\u00e9cessaire de sangler ou d\u2019envelopper une palette afin d\u2019am\u00e9liorer davantage la stabilit\u00e9. Enfin, dans le cadre du suivi et du tra\u00e7age, il devient de plus en plus important (notamment dans l\u2019industrie alimentaire) d\u2019\u00e9tiqueter les palettes et de lier le contenu de la palette (y compris les num\u00e9ros de lot ou de s\u00e9rie) au num\u00e9ro de la palette. Certaines solutions facilitent l\u2019int\u00e9gration de toutes ces \u00e9tapes suppl\u00e9mentaires dans le processus de palettisation.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Facilit\u00e9 d\u2019utilisation. L\u2019automatisation du processus de palettisation ne signifie pas que des personnes ne sont plus n\u00e9cessaires. Une intervention humaine est souvent n\u00e9cessaire si la taille du produit ou de la palette varie et qu\u2019un mod\u00e8le d\u2019empilage diff\u00e9rent doit \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9. Parfois, il est m\u00eame n\u00e9cessaire de cr\u00e9er un mod\u00e8le d\u2019empilage compl\u00e8tement nouveau, par exemple, lors de l\u2019introduction d\u2019un nouveau produit. Dans la pratique, la facilit\u00e9 avec laquelle les mod\u00e8les d\u2019empilage peuvent \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9s ou cr\u00e9\u00e9s d\u00e9termine souvent la mesure dans laquelle toutes les caract\u00e9ristiques du processus de palettisation peuvent \u00eatre exploit\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Consommation d\u2019\u00e9nergie. La consommation d\u2019\u00e9nergie devient un sujet de plus en plus important dans la gestion des entreprises. Non seulement parce que la consommation d\u2019\u00e9nergie \u00e9lev\u00e9e entra\u00eene des co\u00fbts plus \u00e9lev\u00e9s en raison de la hausse des prix de l\u2019\u00e9nergie, mais aussi parce que la responsabilit\u00e9 sociale des entreprises (RSE) et la r\u00e9duction des \u00e9missions de CO2 sont des sujets de plus en plus importants de nos jours. Certaines machines ou robots consomment plus d\u2019\u00e9nergie que d\u2019autres.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Vuln\u00e9rabilit\u00e9. L\u2019automatisation du processus de palettisation entra\u00eenera une d\u00e9pendance accrue pour la technologie. Si cette technologie devait \u00e9chouer, cela pourrait entra\u00eener des temps d\u2019arr\u00eat ; non seulement du processus de palettisation, mais aussi souvent du processus d\u2019emballage final et peut-\u00eatre m\u00eame du processus de production. Le potentiel de pannes et la vuln\u00e9rabilit\u00e9 de la technologie utilis\u00e9e varieront en fonction de la solution de palettisation.<\/p>\n\n\n\n
\u2022 Dur\u00e9e de vie et maintenance. Bien qu\u2019un robot puisse n\u00e9cessiter moins d\u2019entretien qu\u2019un palettiseur, une machine durera plus longtemps. Une machine peut facilement fonctionner pendant quinze \u00e0 vingt ans et elle peut m\u00eame avoir une seconde vie si elle est reconditionn\u00e9e. Apr\u00e8s douze \u00e0 quinze ans, la plupart des robots \u00e0 bras articul\u00e9s auront atteint la fin de leur dur\u00e9e de vie et ils devront \u00eatre enti\u00e8rement remplac\u00e9s en raison des co\u00fbts de r\u00e9paration \u00e9lev\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
En plus des diff\u00e9rents probl\u00e8mes mentionn\u00e9s ci-dessus, les co\u00fbts d\u2019une solution de palettisation seront bien entendu \u00e9galement un facteur important. Ces co\u00fbts comprendront des \u00e9l\u00e9ments tels que le co\u00fbt d\u2019achat, le co\u00fbt d\u2019installation et le co\u00fbt d\u2019exploitation et d\u2019entretien. Presque tous les \u00e9l\u00e9ments mentionn\u00e9s ci-dessus influenceront ces co\u00fbts dans une mesure plus ou moins importante. La question est : comment ces co\u00fbts sont-ils li\u00e9s aux avantages ? En d\u2019autres termes, quelle est le d\u00e9lai de rentabilisation de chaque solution possible ?<\/p>\n\n\n\n
Avantages et inconv\u00e9nients des diff\u00e9rents palettiseurs – comparaison des syst\u00e8mes de palettisation<\/p>\n\n\n\n
Le tableau suivant fournit un aper\u00e7u des avantages et des inconv\u00e9nients des diff\u00e9rentes solutions de palettisation. Aper\u00e7u des avantages et des inconv\u00e9nients des diff\u00e9rentes solutions de palettisation<\/p>\n\n\n\nCaract\u00e9ristiques<\/td> Conventional palletizer<\/td> Palettiseur traditionnel<\/td> Robot \u00e0 bras articul\u00e9 \/ Robot portique<\/td> Highrunner HR7<\/td> Crossrunner<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> R\u00e9sultat d\u00e9sir\u00e9<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Vitesse\/capacit\u00e9<\/td> ++<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> Flexibilit\u00e9 (mod\u00e8les d\u2019empilage, tailles des palettes, espacement, etc.)*<\/td> +<\/td> +\/-<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> Qualit\u00e9 des emballages en carton<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td> <\/td> ++<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Int\u00e9gration<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Utilisation de l\u2019espace<\/td> +<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Capacit\u00e9s d\u2019approvisionnement de<\/td> –<\/td> ++<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td><\/tr> Commande<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Niveau de formation de l\u2019op\u00e9rateur<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Fonctions optionnelles<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Feuilles de s\u00e9paration*<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Cerclage<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Emballage<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +\/-<\/td> –<\/td><\/tr> Palettes doubles<\/td> –<\/td> ++<\/td> ++<\/td> +\/-<\/td> +\/-<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Fonctionnement<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Programmation\/configuration de nouveaux mod\u00e8les d\u2019empilage<\/td> <\/td> ++<\/td> ++<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> D\u00e9lais de commutation<\/td> +\/-<\/td> +<\/td> +<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> Maintenance<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> ++<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> Dur\u00e9e de vie<\/td> ++<\/td> –<\/td> +\/-<\/td> ++<\/td> ++<\/td><\/tr> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Co\u00fbts<\/strong><\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Co\u00fbts d\u2019achat<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Co\u00fbts d\u2019installation<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Co\u00fbts du fonctionnement (co\u00fbts \u00e9nerg\u00e9tiques)<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Co\u00fbts de la maintenance<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Pi\u00e8ces de rechange<\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td> <\/td><\/tr> Risque d\u2019endommagement de la machine<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td> –<\/td> –<\/td><\/tr> Risque d\u2019endommagement du produit<\/td> +\/-<\/td> –<\/td> –<\/td> +<\/td> +<\/td><\/tr> <\/td><\/tr> En association avec la capacit\u00e9<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>Aper\u00e7u des avantages et des inconv\u00e9nients des diff\u00e9rentes solutions de palettisation – comparaison des syst\u00e8mes de palettisation<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nConclusion de la comparaison des syst\u00e8mes de palettisation<\/h2>\n\n\n\n Cette explication ne fournit pas de r\u00e9ponse toute faite \u00e0 la question de savoir quelle solution de palettisation est pr\u00e9f\u00e9rable. Cela d\u00e9pendra en grande partie de la situation dans laquelle la solution de palettisation sera mise en \u0153uvre et des exigences et souhaits de l\u2019entreprise. Cependant, nous pouvons tirer un certain nombre de conclusions sur la base de l\u2019analyse pr\u00e9sent\u00e9e dans cet article.<\/p>\n\n\n\n
La premi\u00e8re conclusion est que le Highrunner HR7 est g\u00e9n\u00e9ralement pr\u00e9f\u00e9rable \u00e0 un palettiseur traditionnel. Le Highrunner HR7 est au moins aussi rapide, il offre une plus grande flexibilit\u00e9 et plus d\u2019avantages en termes d\u2019utilisation et d\u2019entretien. En outre, en raison des ann\u00e9es de d\u00e9veloppement et du degr\u00e9 \u00e9lev\u00e9 de normalisation, le Highrunner est entre 15 et 30 % moins cher que les machines traditionnelles.<\/p>\n\n\n\n
La deuxi\u00e8me conclusion est que les co\u00fbts d\u2019un Highrunner HR7 sont similaires \u00e0 ceux d\u2019un robot \u00e0 bras articul\u00e9. Pour la m\u00eame quantit\u00e9, un robot \u00e0 bras articul\u00e9 peut exploiter plusieurs cha\u00eenes de production, mais il est plus limit\u00e9 en termes de capacit\u00e9. Le Highrunner HR7 ne peut \u00eatre utilis\u00e9 que pour un seul type de produit \u00e0 la fois, mais il offre une capacit\u00e9 beaucoup plus \u00e9lev\u00e9e car des couches compl\u00e8tes peuvent \u00eatre trait\u00e9es simultan\u00e9ment. Vous pouvez \u00e9galement d\u00e9poser des couches compl\u00e8tes sur une palette \u00e0 l\u2019aide d\u2019un robot \u00e0 bras articul\u00e9, mais \u00e0 cette fin, vous devrez prendre des mesures mises en \u0153uvre au d\u00e9triment des avantages d\u2019un robot et du lancement du pr\u00e9formage.<\/p>\n\n\n\n
En bref, si la situation n\u00e9cessite une solution de palettisation flexible et une capacit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e, le Highrunner HR7 arrive en t\u00eate.<\/p>\n\n\n\n
Qimarox peut garantir des d\u00e9lais de livraison courts car le Highrunner HR7 est construit \u00e0 partir de composants standard. En outre, Qimarox dispose d\u2019un vaste r\u00e9seau de partenaires dans le monde entier qui peuvent installer et int\u00e9grer le Highrunner HR7 sur tous les continents. Opter pour le Highrunner HR7 signifie que vous pourrez lancer rapidement avec une solution de palettisation bon march\u00e9, fiable et flexible.<\/p>\n\n\n\n